Guidage par GPS

publié le 20 novembre 2007

 

Guidage des machine par GPS

sur une niveleuse, écran de contrôle équipé de GPS
sur une niveleuse, écran de contrôle équipé de GPS
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Le système de positionnement satellitaire GPS est aujourd’hui doté d’une telle précision qu’il peut être utilisé pour le guidage des machines de terrassements.

Le dispositif de positionnement est constitué :

  • d’une station de référence fixe positionnée dans les trois dimensions (x,y, z) sur un point connu du chantier ;
  • d’une base embarquée sur la machine de terrassement (ce double système de repérage permet d’améliorer considérablement la précision de guidage qui est de l’ordre du cm) ;
  • d’un ordinateur embarqué sur la machine, dans lequel on entre la géométrie de l’ouvrage ;
  • d’un système de visualisation du positionnement et d’asservissement des commandes. Le conducteur connaît alors, en temps réel, sa position en plan et l’écart altimétrique par rapport au projet théorique.

Aujourd’hui, de nombreux engins peuvent être équipés de ce système : décapeuses, bouteurs, niveleuses ... et même des pelles hydrauliques.